Robótica CUrrestarazu

Simulación 8 KUKA

Simulación 8 con KUKA Sim Pro, Paletizado Botellas.

Programación de robots industriais Off-Line.

  1. O robot colle as Botellas da cinta e as paletiza na caixa.

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Posición, e Rotación dos obxectos:
-Tomando como referencia que o robot 1 se sitúa na posición X=0, Y=0, Z=0.
 
Objeto X Y  Z  Descargar Componentes  A   B   C 
Robot 0 0 0 Componente Robot 0 0 0
Cinta Transportadora -1755 700 0  Componente Cinta Transportadora  0 0 0
Pinza - - -  Componente Pinza  0 0 0

 

Autor: JLVMAutor Imaxe: JLVM

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Data Publicación: 28/01/2021