Simulación 4.0 con RobotStudio ABB, FlexPendant.

Programación de robots industriais Off-Line.

  1. Aprender a facer movementos coa programadora "FlexPendant"...

{slider title="1. Aprender a Desempaquetar unha Estación" alias="1. Aprender a Desempaquetar unha Estación"} 

1º Abrimos Robot Studio, e atoparémonos coa seguinte xanela:

 

2º Descargaremos a Estación: "ESTACION_ABB_1_PEN. rspag", e a continuación en Robot Studio de ABB iremos a: "Compartir > Unpack and Work".

 

3º Aparecerá a seguinte xanela, onde clicaremos en Seguinte.

 

4º No primeiro paso localizaremos o Roteiro da estación que descargamos anteriormente, unha vez localizada e cargada, asignaremos no punto 2 o roteiro de gardado que desexemos.

 

5º No noso caso os directorios quedan tal e como se ve na imaxe, unha vez terminamos dámoslle a seguinte.

 

6º Nesta xanela faremos clic en seguinte.

 

7º Faremos clic en finalizar e comezase o desempaquetado da Estación.

 

8º Unha vez terminado o desempaquetado, darémoslle clic en Pechar.

 

9º Unha vez pechado aparecerá o espazo traballo, no cal vemos a estación de Formación cargada.

 

{slider title="2. Aprender a abrir a FlexPendant" alias="2. Aprender a abrir a FlexPendant"} 

10º Para comezar a programar iremos a Controlador > FelxPendant.

 

11º A FelxPendant aparecerá tal que así:

 

{slider title="3. Aprender a crear e mover o Robot coa FlexPendant" open="true" alias="3. Aprender a crear e mover o Robot coa FlexPendant"}

12º Para os seguintes pasos deixámosvos cun pequeno vídeo, onde faremos o exercicio titulado (Simulación 4 ABB). 

{/sliders}


Posición, e Rotación dos obxectos:
-Tomando como referencia Mundo.
 
Obxecto X Y  Z  Descargar Componentes  A   B   C 
Robot 0 0 805,00 Componente Robot 0 0 0
Mesa Formación 792 0 0 Componente Mesa Formación 0 0 90
Plantilla 0 0 0 Componente Plantilla ABB 0 0 0
MyTool (Unida automáticamente ao Robot) - - - Componente MyTool - - Rot Z = 90º
Estación Completa (Sin Programación) - - - Estación Completa - - -


Loading...


 Links de Interese:


Data Publicación: 22/11/2020