Simulación 5 con KUKA Sim Pro, Celda llenado cajas.

Programación de robots industriales Off-Line.

  1. El robot 1 coge del suelo la caja y la traslada encima de la mesa.
  2. El robot 2 coge el objeto de la segunda mesa y lo introduce en la caja depositada en la primera mesa.

Posición, y Rotación de los objetos:
-Tomando como referencia que el robot 2 se sitúa en la posición X=1000, Y=4.76, Z=0.
 
Objetos X Y  Z  Descargar Componentes  A   B   C 
Robot 1 -1954.76 4.76 0 Componente Robot 0 0 0
Robot 2 1000 0 0 Componente Robot 0 0 0
Mesa 1 -504.76 4.76 0 Componente Mesa -90 0 0
Mesa 2 2450 0 0 Componente Mesa -90 0 0
Pantalla TV 2450 -2.01 750.03 Componente Pantalla TV -90 0 0
Caja -1954.76 -1195.24 0 Componente Caja -90 0 0
Mesa Control 2160.19 -2662.27 0 Componente Mesa Control 0 0 0
Portátil 1 Mesa D 1513.52 -2794.76 750.03 Componente Portátil 23.91 0 0
Portátil 2 Mesa D 1803.75 -2667.98 750.03 Componente Portátil 0 0 0
Portátil 3 Mesa D 2120.44 -2665.49 750.03 Componente Portátil -21.84 0 0
Pantalla Tubo 2700.99 -2828.11 750.03 Componente Pantalla Tubo -26.32 0 0
Teclado 1945.25 -2803.75 750.03 Componente Teclado 0 0 0
Silla 1921.11 -3312.69 0 Componente Silla 82.49 0 0
Cuadro Control 1204.99 -2362.25 0 Componente Cuadro Control -60.69 0 0
Barrera Fotoeléctrica 0 -2064.47 0 Componente Barrera Fotoeléctrica 0 0 0
Controlador 1 3780.14 -1228.62 0 Componente Controlador KR 90 0 0
Controlador 2 3780.21 -1880.99 0 Componente Controlador KR 90 0 0
Grid 1500x2200 - - - Componente Grid - - -
Grid 1000x2200 - - - Componente Grid 2 - - -
Pillar Outside - - - Componente Pillar Out - - -
Woman 1914.57 -3362.26 45 Componente Woman on Chair 172.23 0 0

 

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Fecha Publicación: 22/10/2020