Simulación 6 con KUKA Sim Pro, Desplazamiento de Objetos y Soldadura.
Programación de robots industriales Off-Line.
- El Robot 1 coge del suelo las piezas a soldar y las posiciona en los diferentes lugares de trabajo.
- El Robot 2 se encargara de soldar las piezas.
Objeto | X | Y | Z | Descargar Componentes | A | B | C |
Robot 1 | 0 | 0 | 0 | Componente Robot | 0 | 0 | 0 |
Robot 2 | 1750 | 0 | 0 | Componente Robot | 0 | 0 | 0 |
Bloque Rojo | -990 | -990 | 0 | Componente Bloque Rojo | 0 | 0 | 0 |
Bloque Amarillo | -500 | -990 | 0 | Componente Bloque Amarillo | 0 | 0 | 0 |
Bloque Verde | 0 | -990 | 0 | Componente Bloque Verde | 0 | 0 | 0 |