Exercicio 1 con KUKA Sim Pro, Programación de movementos PTP.
Programación de robots industriais Off-Line.
| Teach | KRL | Situación | Velocidad |
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PTP HOME | A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 | 100% |
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PTP P1 | 5 cm altura base izq | 100% |
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PTP P2 | 1 cm altura base izq | 50% |
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WAIT 2 Seg | ||
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PTP P3 | 5 cm altura base izq | 50% |
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PTP P4 | 5 cm altura base der. | 50% |
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PTP P5 | 1 cm altura base der. | 50% |
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WAIT 2Seg | ||
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PTP P6 | 5 cm altura base der. | 50% |
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PTP HOME | A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 | 100% |
Links de Interese:
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Data Publicación: 09/02/2020