Exercicio 1 con KUKA Sim Pro, Programación de movementos PTP.
Programación de robots industriais Off-Line.
Teach | KRL | Situación | Velocidad |
PTP HOME | A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 | 100% | |
PTP P1 | 5 cm altura base izq | 100% | |
PTP P2 | 1 cm altura base izq | 50% | |
WAIT 2 Seg | |||
PTP P3 | 5 cm altura base izq | 50% | |
PTP P4 | 5 cm altura base der. | 50% | |
PTP P5 | 1 cm altura base der. | 50% | |
WAIT 2Seg | |||
PTP P6 | 5 cm altura base der. | 50% | |
PTP HOME | A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 | 100% |