Simulación 4 con KUKA Sim Pro, Desprazamento Caja.
Programación de robots industriais Off-Line.
| Obxecto | X | Y | Z | Descargar Componentes |
| Robot | 0 | 0 | 0 | Componente Robot |
| Mesa | 1450 | 0 | 0 | Componente Mesa |
| Caja | 0 | -1200 | 0 | Componente Caja |
Links de Interese:
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Data Publicación: 20/10/2020
Simulación 3 con KUKA Sim Pro, Programación de movementos LIN.
Programación de robots industriais Off-Line.
| Teach | KRL | Situación | Velocidad |
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PTP HOME | A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 | 100% |
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PTP P1 | 25 cm y 5 cm lateral izq. mesa | 100% |
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LIN P2 | 1 cm altura lateral izq. mesa | 50% |
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LIN P3 | 1 cm altura base izq. mesa | |
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WAIT 2 Seg | 50% | |
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LIN P4 | 1 cm altura base der. mesa | 50% |
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WAIT 2 Seg | 50% | |
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LIN P5 | 1 cm altura lateral izq. mesa | |
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PTP P6 | 25 cm y 5 cm lateral der. mesa | 50% |
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PTP HOME | A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 | 100% |
Links de Interese:
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Data Publicación: 16/10/2020