Simulación 8 con KUKA Sim Pro, Paletizado Botellas.

Programación de robots industriales Off-Line.

  1. O robot coge las Botellas de la cinta y las paletiza en la caja.

Posición, y Rotación de los objetos:
-Tomando como referencia que el robot 1 se sitúa en la posición X=0, Y=0, Z=0.
 
Objeto X Y  Z  Descargar Componentes  A   B   C 
Robot 0 0 0 Componente Robot 0 0 0
Cinta Transportadora -1755 700 0  Componente Cinta Transportadora  0 0 0
Pinza - - -  Componente Pinza  0 0 0

 

Autor Imagen: JLVMAutor Imagen: JLVM

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Fecha de Publicación: 28/01/2021

Simulación 7 con KUKA Sim Pro, Paletizado Cajas.

Programación de robots industriales Off-Line.

  1. El Robot coge las cajas de la cinta y las paletiza en el Pallet.

Posición, y Rotación de los objetos:
-Tomando como referencia que el robot 1 se sitúa en la posición X=-280, Y=0, Z=-39,83.
 
Objeto X Y  Z  Descargar Componentes  A   B   C 
Robot -280 0 -39,83 Componente Robot 0 0 0
Pallet 1084,69 -2,13 0 Componente Euro Pallet 0 0 0
Cinta Transportadora -1755 700 0  Componente Cinta Transportadora  0 0 0
Ventosa - - -  Componente Tool Ventosa  0 0 0

 

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Fecha de Publicación: 28/01/2021