Robótica CUrrestarazu

Simulación 6 KUKA

Simulación 6 con KUKA Sim Pro, Desplazamiento de Objetos y Soldadura.

Programación de robots industriales Off-Line.

  1. El Robot 1 coge del suelo las piezas a soldar y las posiciona en los diferentes lugares de trabajo.
  2. El Robot 2 se encargara de soldar las piezas.

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Posición, y Rotación de los objetos:
-Tomando como referencia que el robot 1 se sitúa en la posición X=0, Y=0, Z=0.
 
Objeto X Y  Z  Descargar Componentes  A   B   C 
Robot 1 0 0 0 Componente Robot 0 0 0
Robot 2 1750 0 0 Componente Robot 0 0 0
Bloque Rojo -990 -990 0 Componente Bloque Rojo 0 0 0
Bloque Amarillo -500 -990 0  Componente Bloque Amarillo  0 0 0
Bloque Verde 0 -990 0  Componente Bloque Verde  0 0 0

 

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Fecha de Publicación: 02/12/2020