Robótica CUrrestarazu

Simulación 8 KUKA

Simulación 8 con KUKA Sim Pro, Paletizado Botellas.

Programación de robots industriales Off-Line.

  1. O robot coge las Botellas de la cinta y las paletiza en la caja.

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Posición, y Rotación de los objetos:
-Tomando como referencia que el robot 1 se sitúa en la posición X=0, Y=0, Z=0.
 
Objeto X Y  Z  Descargar Componentes  A   B   C 
Robot 0 0 0 Componente Robot 0 0 0
Cinta Transportadora -1755 700 0  Componente Cinta Transportadora  0 0 0
Pinza - - -  Componente Pinza  0 0 0

 

Autor Imagen: JLVMAutor Imagen: JLVM

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Fecha de Publicación: 28/01/2021