Simulación 8 con KUKA Sim Pro, Paletizado Botellas.
Programación de robots industriales Off-Line.
- O robot coge las Botellas de la cinta y las paletiza en la caja.
| Objeto | X | Y | Z | Descargar Componentes | A | B | C |
| Robot | 0 | 0 | 0 | Componente Robot | 0 | 0 | 0 |
| Cinta Transportadora | -1755 | 700 | 0 | Componente Cinta Transportadora | 0 | 0 | 0 |
| Pinza | - | - | - | Componente Pinza | 0 | 0 | 0 |

Autor Imagen: JLVM
Simulación 7 con KUKA Sim Pro, Paletizado Cajas.
Programación de robots industriales Off-Line.
- El Robot coge las cajas de la cinta y las paletiza en el Pallet.
| Objeto | X | Y | Z | Descargar Componentes | A | B | C |
| Robot | -280 | 0 | -39,83 | Componente Robot | 0 | 0 | 0 |
| Pallet | 1084,69 | -2,13 | 0 | Componente Euro Pallet | 0 | 0 | 0 |
| Cinta Transportadora | -1755 | 700 | 0 | Componente Cinta Transportadora | 0 | 0 | 0 |
| Ventosa | - | - | - | Componente Tool Ventosa | 0 | 0 | 0 |
